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1、 数学式转速传感器是把旋转轴的转速直接变成数字量的一种装置。计算机控制系统最常用的数字式转速传感器是码盘。这种转速传感器所用的码盘一般为按一定规律分布着透明窄缝的圆盘，这些码盘可做成增量式或绝对式。由于增量式码盘量具有结构简单、价格低且精度容易保证等优点，所以应用最多。测量转速的码盘大部分采用光电式，由两种码盘构成的数字转速传感器的结构。

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